症状
开机之后闪黄灯(Pixhawk闪蓝灯或者绿灯表示可以解锁)，用数据线或者数传将电脑和飞控连接之后，在Mission Planner可以看到如下提示信息:
解决办法——Disabling the Pre-arm Safety Check
在网页里面已经说了解决办法：
可能是Mission Planner版本不一样，我所使用的版本要这样:
将红圈位置的选项勾选成如图样子，点击写入参数就好了，可以解锁happy了。
生命重在折腾
PreArm:ACRO_BAL_ROLL/PITCH